1. Episykler :
– En episykkel var en liten sirkel der en planet ble forestilt seg å bevege seg i.
- Sentrum av episykkelen beveget seg langs en større sirkel kalt deferent.
– Ved å bruke episykler kunne astronomer redegjøre for de observerte variasjonene i hastigheten på en planets bevegelse.
- Når en planet så ut til å bevege seg langsommere, ble den representert som å være på den delen av episykkelen lenger fra jorden. Omvendt, når planeten så ut til å bevege seg raskere, ble den representert som å være nærmere jorden på episykkelen.
2. Deferenter :
- En deferent var den større sirkelen som midten av episykkelen beveget seg langs.
- Deferenter hjalp astronomer med å forklare endringene i retningen til en planets bevegelse, spesielt fenomenet kjent som "retrograd bevegelse". Under retrograd bevegelse ser det ut til at planeter beveger seg bakover i en periode fra vårt jordbundne perspektiv.
– Ved å bruke det deferente systemet kunne astronomer forklare retrograd bevegelse ved å la planeten bevege seg langs episykkelen i en retning motsatt av planetens samlede bevegelse på deferenten.
Selv om episykler og deferenter ga en måte å beskrive de himmelske observasjonene fra jorden på, representerte de ikke nøyaktig de sanne fysiske årsakene til planetarisk bevegelse. Til slutt førte fremskrittet av astronomi og observasjoner fra forskere som Nicolaus Copernicus og Johannes Kepler til utviklingen av den heliosentriske modellen, der planeter ble forstått å kretse rundt solen i stedet for Jorden. Disse senere teoriene la grunnlaget for vår moderne forståelse av planetarisk bevegelse.