- Grumio: Grumio er Petruchios tjener, og han er en sentral karakter i stykket. Han er en vittig og ressurssterk mann, og han gir ofte komisk lettelse. Grumio er også en lojal tjener, og han hjelper Petruchio med å temme Katherine.
- Curtis: Curtis er en annen av Petruchios tjenere, og han er også en lojal og hjelpsom karakter. Han blir ofte sett sammen med Grumio, og de jobber ofte sammen for å hjelpe Petruchio.
- Nathaniel: Nathaniel er en tjener til Tranio, Lucentios tjener. Han er en mindre karakter, men han spiller en viktig rolle i stykkets sluttscener. Han er den som ved et uhell avslører sannheten om Lucentios identitet til Baptista Minola.
- Biancas tjenere: Bianca, Kates yngre søster, har også tjenere som hjelper henne med hennes daglige gjøremål. De er mindre karakterer, men de er med på å skape en følelse av realisme i stykket.
Tjenerne i «The Taming of the Shrew» er essensielle for stykkets handling og temaer. De gir komisk relieff, hjelper til med å flytte historien fremover og tilfører dybde til hovedpersonene.