Her er noen viktige punkter om arven hans:
* «Appell til verdens fargede borgere» (1829): Denne brosjyren, ansett som et landemerke i afroamerikansk litteratur og avskaffelsestanke, oppfordret slaver til å kjempe for sin frihet, selv om det innebar å ty til vold. Den ble bredt sirkulert over hele nord og sør, noe som førte til heftige debatter om slaveri og dets implikasjoner.
* Radikal avskaffelse: Walkers skrifter avviste den gradvise tilnærmingen til avskaffelse som var utbredt på den tiden og ba om umiddelbar og ubetinget frigjøring. Han hevdet at slaveri var moralsk galt og et brudd på naturlige rettigheter.
* Innflytelse på afroamerikansk identitet: Walkers arbeid bidro til å forme utviklingen av afroamerikansk identitet og bevissthet. Han la vekt på den delte arven og opplevelsene til mennesker av afrikansk avstamning, og fremmet en følelse av fellesskap og kollektiv handling.
* Anti-slaveri aktivisme: Walker var en sterk talsmann for avskaffelsessaker og organiserte møter og forelesninger for å spre budskapet hans. Han deltok også i Underground Railroad, og hjalp slaverede mennesker med å rømme til frihet.
Til tross for sitt relativt korte liv, etterlot David Walkers mektige og kompromissløse stemme en varig arv i kampen for rasemessig likhet og frihet. Han huskes som en modig og innflytelsesrik skikkelse i avskaffelsesbevegelsen.