Imidlertid er det flere karakterer som har fungert som nære allierte og partnere til Captain America gjennom hans historie:
* Bucky Barnes: Opprinnelig Captain Americas beste venn og medsoldat, ble Bucky antatt død i flere tiår før han kom tilbake som vintersoldat, hjernevasket og brukt som våpen. Til tross for dette sluttet han seg til slutt med Captain America som en avgjørende alliert, og for en tid tok han til og med på seg Captain America-mantelen selv.
* Falk: Sam Wilson er en dyktig jagerfly og tidligere Air Force Pararescue Jumper som ble Captain Americas partner og venn. Han arvet til og med kappen til Captain America etter at Steve Rogers trakk seg.
* Black Widow: Selv om Black Widow er mer en Avenger-kollega enn en sidekick, har Black Widow jobbet tett med Captain America på en rekke oppdrag og utviklet et sterkt bånd med ham.
* Sharon Carter: Steve Rogers' niese og en agent for SHIELD, Sharon Carter har ofte fungert som en nær fortrolig og alliert til Captain America, til og med romantisk involvert med ham til tider.
Så selv om Captain America ikke har en enestående sidekick, har disse karakterene alle spilt betydelige roller som hans allierte og partnere.