Original "Scooby-Doo, Where Are You!" Serie (1969–1970):
* Scooby-Doo: Don Messick
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (sesong 1), Heather North (sesong 2)
* Velma Dinkley: Nicole Jaffe
Senere serier og filmer:
* Scooby-Doo (film fra 2002):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo 2:Monsters Unleashed (film fra 2004):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo! Mystery Incorporated (2010–2013):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Adam Pally
* Daphne Blake: Grå DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
* Scooby-Doo og gjett hvem? (2019-i dag):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Grå DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
Merk: Dette er bare et utvalg av hovedskuespillerne og skuespillerinnene. Mange andre talentfulle skuespillere og skuespillerinner har gitt uttrykk for karakterer i forskjellige Scooby-Doo-prosjekter gjennom årene.