* Tidlige dager: Ideen om "Disney Princesses" startet organisk med suksessen til klassiske filmer som *Snøhvit* (1937), *Askepott* (1950) og *Sleeping Beauty* (1959). Disse filmene var populære og disse karakterene ble ikoner, men det var ikke en formell franchise ennå.
* 1990-tallet: Konseptet med en enhetlig franchise begynte å ta form. Disney begynte å selge og markedsføre sine kvinnelige karakterer sammen, som i 1993-filmen *The Three Musketeers* som inneholder prinsesser i birollebesetningen.
* 2000-tallet: Den moderne Disney Princess-serien ble offisielt lansert i 2000 med opprettelsen av "Disney Princess"-logoen og en varelinje med de klassiske prinsessene. Dette ble ytterligere befestet med utgivelsen av direkte-til-video-filmen *Cinderella II:Dreams Come True* i 2002, som inneholdt alle prinsessene sammen.
* Fortsatt vekst: Siden den gang har franchisen vokst til å omfatte nyere prinsesser som *Mulan*, *Pocahontas*, *Ariel*, *Belle*, *Jasmine*, *Rapunzel*, *Tiana*, *Merida*, *Moana*, *Elsa*, *Anna* og *Raya*.
Derfor kan du si at Disney Princess-serien ble "offisielt lansert" i 2000 . Imidlertid går røttene tilbake til den aller første Disney-prinsessen, Snow White, og utviklingen av franchisen har vært en gradvis prosess.