Mason var et av grunnleggerne av Pink Floyd, sammen med Syd Barrett, Roger Waters og Richard Wright. Han begynte i bandet i 1965 og forble medlem til oppløsningen i 1995.
Mason var kjent for sin særegne trommestil, som ofte var preget av hans bruk av ukonvensjonelle rytmer og taktarter. Han var også kjent for sin eksperimentelle bruk av lydeffekter og båndløkker.
I tillegg til arbeidet med Pink Floyd, har Mason også gitt ut flere soloalbum og har samarbeidet med andre musikere, inkludert Robert Wyatt, Carla Bley og Michael Mantler.
Mason er det eneste medlemmet av Pink Floyd som har dukket opp på hvert studioalbum utgitt av bandet. Han er også det eneste medlemmet av bandet som har blitt innlemmet i Rock and Roll Hall of Fame.