Her er noen av de fremtredende skuespillerne som ga stemmer til «Wander Over Yonder»:
* Jack McBrayer som Wander
* Tom Kenny som Lord Hater
* April Winchell som Sylvia
* Keith Ferguson som Captain Star
* Alan Tudyk som Peepers
* Grå DeLisle Griffin som Dr. Onion
* James Adomian som Emperor Awesome
* Fred Tatasciore som kommandør Peepers
Det var også mange andre gjestestjerner som ga uttrykk for karakterer gjennom hele showets løp.