Hovedbesetning:
* Takashi Tsukuda som Gōki (Red Five) – Lagets leder, kjent for sin styrke og besluttsomhet.
* Kenji Ohba som Akira (Blue Five) – Hjernen i operasjonen, en strateg med en rolig væremåte.
* Naoya Kaneko som Hitoshi (Black Five) - Den hissige fighteren i gruppen, kjent for sin impulsivitet.
* Noriko Tsukuda som Megumi (Yellow Five) – Det snille og omsorgsfulle medlemmet, dyktig i medisin.
* Mami Sato som Kaori (Pink Five) - Det atletiske og smidige medlemmet av laget.
Støtte for Cast:
* Junpei Takiguchi som Kazuo Tsukuda (far til Gōki og Megumi)
* Yoshiko Tanaka som Kyoko Tsukuda (mor til Gōki og Megumi)
* Kōtarō Satomi som Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto som Misa Furukawa
* Junpei Morita som Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima som Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya som General Hayase
Skurkebesetning:
* Keiichi Noda som Zuborg - Lederen av Zuborg-imperiet.
* Yūki Morioka som Zuborg-sjef
* Jun Murakami som Zuborg-general
* Aoi Takeshi som Zuborg-soldat
Dette er bare en delvis liste, siden det var mange andre skuespillere og skuespillerinner som spilte forskjellige roller i serien.