* Joe Flanigan: Spilte hovedpersonen, Dr. John Sheppard , lederen av Atlantis-ekspedisjonen.
* Torri Higginson: Spilte Dr. Elizabeth Weir , den opprinnelige lederen av Atlantis-ekspedisjonen. Hun startet som en tilbakevendende karakter i SG1 og ble en hovedrolle i Atlantis.
* Rainbow Sun Francks: Spilte Lt. Oberst "S.G." (Samantha) Carter , en tilbakevendende karakter i Atlantis, som tar på seg en hovedrolle i den siste sesongen. Hun var en hovedperson i SG1.
Det er viktig å merke seg at mens Richard Dean Anderson (som spilte Jack O'Neill i SG1) dukket opp i Atlantis, han var ikke en hovedperson. Han dukket bare opp i én episode, "The Return, Part 1."
Andre skuespillere fra SG1 som hadde tilbakevendende eller gjesteroller i Atlantis inkluderer:
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda Tapping (Samantha Carter)
* Christopher Judge (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Black (Vala Mal Doran)
Selv om det ikke var så mange som skuespillerne som flyttet fra SG1 til Atlantis, gikk noen få skuespillere som dukket opp i Atlantis senere over til SG1:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Jewel Staite (Dr. Jennifer Keller)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Så de viktigste stjernene som gikk over fra Stargate SG1 til Stargate Atlantis var Joe Flanigan, Torri Higginson og Rainbow Sun Francks .