Hovedpersoner:
* Mia Thermopolis: Den klønete og vanskelige tenåringen som oppdager at hun er prinsessen av Genovia.
* Clarisse Renaldi: Mias bestemor og dronningen av Genovia.
* Joe: Mias beste venn og klassekamerat.
* Lilly Moscovitz: Mias andre beste venn som hjelper henne med å navigere i utfordringene med å være prinsesse.
* Lord Devereaux: Clarisse rådgiver og en nær venn.
* Paolo: Mias veileder og en sjarmerende italiensk mann.
* Lord Nicholas Devereaux: Lord Devereauxs sønn, Mias potensielle kjærlighetsinteresse.
Støttende tegn:
* Michael Moscovitz: Lillys far, en støttende og kjærlig mann.
* Vicki: Mias sladderklassekamerat og rival.
* Lana Thomas: Mias snille og forståelsesfulle lærer.
* Lord Ashton: En rival for tronen i Genovia.
* Prinsesse av Danmark: En besøkende prinsesse som er konkurransedyktig med Mia.
* Kaptein Andrew Harrison: Et medlem av Royal Guard som har til oppgave å beskytte MIA.
Andre tegn:
* Henri: Clarisse's trofaste butler.
* MR. og fru Thermopolis: Mias foreldre.
Denne listen er ikke uttømmende, men den inkluderer de fleste av de viktigste aktørene i * Princess Diaries * -universet.