Hovedpersoner:
* Luke Skywalker: En ung Jedi -ridder som fremdeles trener under Yoda. Han står overfor avgjørende beslutninger og konfronterer fortiden sin.
* Han Solo: En smugler som motvillig blir trukket inn i opprørsalliansen. Han må velge mellom lojalitet og personlig gevinst.
* Prinsesse Leia Organa: Hun er en leder av opprørsalliansen og bruker sine utspekulerte og politiske ferdigheter for å bekjempe imperiet.
* Darth Vader: Hovedantagonisten og Lukas far, han søker å knuse opprøret og vende Luke til den mørke siden.
* yoda: En klok Jedi -mester som trener Luke på styrkenes måter.
* Obi-Wan Kenobi: En Jedi -mester som guider Luke gjennom styrken, selv i døden.
Støttende tegn:
* Chewbacca: En Wookiee co-pilot og Han Solos beste venn.
* C-3PO: En protokolldroid som ofte bekymrer seg for gruppens sikkerhet.
* r2-d2: En Astromech Droid som er avgjørende for opprørsalliansens oppdrag.
* Lando Calrissian: En karismatisk gambler som eier Cloud City og hjelper opprørerne.
* Admiral Ackbar: En mon Calamari -admiral som leder opprørsflåten.
* Boba Fett: En dusørjeger ansatt av Darth Vader for å fange Han Solo.
* keiserlige offiserer: En rekke keiserlige tjenestemenn som betjener Darth Vader og keiseren.
Nye karakterer introdusert i "The Empire Strikes Back":
* yoda: En liten, grønn Jedi -mester som bor i Dagobah -sumpen.
* Lando Calrissian: En suave og utspekulert gambler som eier Cloud City.
* Boba Fett: En fryktinngytende dusørjeger kjent for sin mandaloriske rustning.
* Admiral Ackbar: En dyktig Mon Calamari -admiral som leder opprørsflåten.
Dette er ikke en uttømmende liste, da "The Empire Strikes Back" inneholder mange andre karakterer, både navngitte og navngitte, som bidrar til historien.