- Simba:En løve som er hovedpersonen i historien og den rettmessige kongen av Pride Rock.
- Mufasa:Simbas far og den kloke og mektige kongen av Pride Rock.
- Sarabi:Simbas mor og dronningen av Pride Rock.
- Nala:Simbas barndomsvenn og senere kona.
- Scar:Simbas onde onkel og antagonisten til historien.
- Timon og Pumbaa:En surikat og et vortesvin som blir Simbas venner og lærer ham om "Hakuna Matata"-livsstilen.
- Zazu:En hornfugl som fungerer som hovedrollen i Pride Rock.
- Rafiki:En klok og åndelig bavian som veileder Simba på reisen hans.
- Hyener:En gruppe åtseldyr som ledes av Shenzi, Banzai og Ed.
- Elephants:En gruppe kloke og mektige dyr som dukker opp i filmens åpningssekvens.
- Giraffer:En gruppe grasiøse og langhalsede dyr som sees i filmens åpningssekvens.
- Sebraer:En gruppe svart-hvitt-stripete dyr som sees i filmens åpningssekvens.