Nala :Simbas barndomsvenn og etterhvert kjærlighetsinteresse. Hun hjelper Simba på hans reise for å gjenvinne tronen.
Mufasa :Simbas far, den kloke og velvillige kongen av Pride-landene. Han blir drept av Scar, broren hans.
Arr :Simbas onkel, historiens skurk. Han planlegger å ta over tronen og drepe Simba.
Timon og Pumbaa :En surikat og vortesvin som blir Simbas venner etter at han er forvist. De lærer ham om "Hakuna Matata"-livsstilen.
Rafiki :En klok gammel bavian som hjelper Simba på reisen. Det er han som forteller Simba om farens død og oppfordrer ham til å reise hjem.
Sarabi :Simbas mor, dronningen av Pride-landene. Hun er en sterk og kjærlig mor som er sterkt beskyttende overfor sønnen sin.