Hovedautoboter:
* Optimus Prime: Peter Cullen
* Humle: Mark Ryan (stemme)
* Ironhide: Jess Harnell (stemme)
* Ratchet: Jeffrey Combs (stemme)
* Støt: Charlie Adler (stemme)
* Sveip fra siden: Roger Craig Smith (stemme)
* Skids: Tom Kenny (stemme)
* Søkelapp: Reno Wilson (stemme)
* Arcee: Lisa Ann Beley (stemme)
* Jazz: Darius McCrary (stemme, vises bare i tilbakeblikk)
* Wheelie: Tom Kenny (stemme)
Andre autoboter:
* Sentinel Prime: Leonard Nimoy (stemme)
* The Wreckers: Et team med Autobot-krigere inkludert Topspin (Kevin Michael Richardson) og Roadbuster (Reno Wilson)
* Konstruksjonene: Et team med Autobot-krigere inkludert Scavenger , Mixmaster , Langdistanse , Scrapper og Hook (ulike stemmeskuespillere)
Merk: Denne listen er ikke uttømmende, da det er andre autoboter som vises i filmen i korte perioder.