Noen av karakterene han konsekvent nevnte med forkjærlighet inkluderer imidlertid:
* Kermit the Frog: Som hjertet av Muppets var Kermit en hjørnestein i Hensons arbeid. Han snakket ofte om karakterens relatable natur og hvordan han legemliggjorde både sårbarhet og styrke.
* Big Bird: Henson var spesielt glad i Big Birds barnlige uskyld og hans evne til å lære verdifulle lærdommer. Han så Big Bird som et symbol på optimisme og nysgjerrighet.
* Miss Piggy: Mens han ofte ble fremstilt som en diva, anerkjente Henson Miss Piggys komiske potensial og hennes evne til å utfordre kjønnsstereotyper. Han likte hennes sassy personlighet og hennes urokkelige selvtillit.
* Fraggles: Denne finurlige gruppen av skapninger, som lever i en underjordisk verden, viste frem Hensons kjærlighet til fantasi og miljøtemaer. Han fant deres sære personligheter og deres sammenkobling med naturen dypt tilfredsstillende.
Til syvende og sist er det umulig å velge bare en favoritt. Hver av Jim Hensons kreasjoner holdt en spesiell plass i sitt hjerte, og han helte sin lidenskap og kreativitet i hver enkelt.