Gripper med skjæreverktøy :Disse endeeffektorene kombinerer en gripemekanisme med integrerte skjæreblader eller sager, slik at roboter kan gripe gjenstander sikkert og skjære gjennom hindringer eller rusk.
Multi-Joint Manipulatorer :Disse endeeffektorene består av flere ledd som gir økt fingerferdighet og fleksibilitet. De kan brukes til oppgaver som å åpne dører, snu ventiler og manipulere ømfintlige gjenstander.
Gripe- og løfteinnretninger :Disse endeeffektorene har sofistikerte gripemekanismer og løfteevner, som gjør det mulig for roboter å løfte tunge gjenstander, transportere skadde personer og fjerne rusk.
Sensorutstyrte slutteffektorer :Noen multifunksjonelle slutteffektorer har sensorer, for eksempel kameraer, temperatursensorer og gassdetektorer, for å øke situasjonsbevisstheten og muliggjøre oppgaver som å søke etter overlevende eller oppdage farlige materialer.
Brannslokkingsdyser :Spesialdesignede endeeffektorer integrerer vanndyser, slik at redningsroboter kan slukke branner og hjelpe til med brannslokkingsoperasjoner.
Vermekameraer :Disse endeeffektorene har termiske bildefunksjoner, som lar roboter identifisere varmekilder og lokalisere fangede individer eller oppdage strukturelle skader.
Multifunksjonelle verktøyhoder :Disse endeeffektorene gir hurtigskiftemekanismer, slik at roboter enkelt kan bytte mellom forskjellige verktøy, for eksempel bor, skiftenøkler og hammere, for å utføre ulike oppgaver.
Hender med flere fingre :Inspirert av den menneskelige hånden, har disse endeeffektorene flere artikulerende fingre, som gir avanserte gripeevner og muligheten til å manipulere objekter med presisjon.
Ved å integrere flere funksjoner i en enkelt endeeffektor, kan redningsroboter tilpasse seg ulike situasjoner, redusere behovet for spesialiserte verktøy og forbedre deres generelle effektivitet når det gjelder å redde liv og støtte beredskapsinnsats.