- Scooby-Doo, en elskelig og feig Grand Danois
- Shaggy Rogers, Scoobys beste venn og eier, kjent for sin frykt og kjærlighet til mat
- Fred Jones, lederen av Scooby Doo-gjengen, kjent for sin besluttsomhet og oppfinnsomhet
- Daphne Blake, et velstående og fasjonabelt medlem av gjengen, kjent for sin vennlighet og nysgjerrighet
- Velma Dinkley, det intelligente og boklige medlemmet av gjengen, kjent for sin vitenskapelige kunnskap og problemløsende ferdigheter