Noen av hans mest kjente verk inkluderer:
- *Stigende og synkende* (1960),
- *Relativitet* (1953)
- *Foss* (1961).
Tegningene hans skildrer ofte umulige konstruksjoner, som trapper som ikke fører noe sted eller bygninger som ser ut til å trosse tyngdekraften. Escher var også en mester i tessellasjon, og skapte gjentatte mønstre som passet perfekt sammen.
Arbeidet hans har blitt berømmet for sin matematiske presisjon og dets evne til å skape optiske illusjoner. Eschers arbeid har også blitt tolket som en kommentar til virkelighetens og persepsjonens natur, og det har blitt brukt til å illustrere vitenskapelige og filosofiske begreper.