Harry har også snakket om hvordan han ble inspirert av Dianas arbeid med HIV/AIDS-pasienter, og hvordan han har videreført hennes arv ved å jobbe med veldedige organisasjoner som støtter de som er berørt av sykdommen. Han har sagt at han er «spesielt stolt» av arbeidet sitt med Sentebale, en veldedighetsorganisasjon han var med å grunnlegge i 2006 som støtter barn og unge som er rammet av HIV/AIDS i Lesotho og Botswana.
Harry har også blitt inspirert av morens engasjement for fred og forsoning. Han har snakket om hvordan hun «hadde en unik evne til å bringe mennesker sammen, bryte ned barrierer og vise at enhet er mulig». Han har sagt at han håper å fortsette arbeidet hennes ved å fremme fred og forståelse rundt om i verden.