Historien begynner på slutten av 1800-tallet med ankomsten av et ungt britisk par, John Clayton III og hans kone Alice, på kysten av Afrika. De reiser til den uutforskede jungelen i Kongo på jakt etter eventyr. Dessverre inntreffer tragedien når Alice blir drept av en vill gorilla. John Clayton blir stående alene i jungelen, hvor han blir tatt inn og oppdratt av en stamme av aper.
Når han vokser opp, lærer gutten, som heter Tarzan, å leve som apene, og utvikler utrolig styrke, smidighet og en dyp forståelse av den naturlige verden. Han blir kjent som "Apenes Herre", respektert og elsket av adoptivfamilien.
År senere ankommer et team av oppdagere, inkludert en ung kvinne ved navn Jane Porter, til Kongo. Tarzan møter dem og blir umiddelbart slått av Jane. Jane erkjenner at han er forskjellig fra de andre apene, og blir også tiltrukket av Tarzan. Mens de tilbringer tid sammen, blir de dypt forelsket, og Tarzan lærer henne om jungelen.
Imidlertid lurer fare i form av Clayton, en hensynsløs og ambisiøs mann som ønsker å fange Tarzan og utnytte ressursene i jungelen for egen vinning. Clayton setter en felle for Tarzan, men Jane griper inn og redder Tarzans liv. Sammen flykter de i sikkerhet, og Tarzan må velge mellom et liv i frihet i jungelen og et liv med Jane i sivilisasjonen.
Historien om Tarzan og Jane er en tidløs klassiker som utforsker temaer som identitet, natur versus sivilisasjon og kjærlighetens varige kraft. Den har blitt tilpasset til en rekke filmer, TV-serier og bøker, som hver har lagt til sin egen tolkning til denne elskede historien.