- Matilda Wormwood:Hovedpersonen, en ung jente med ekstraordinær intelligens og telekinetiske krefter. Hun er snill, medfølende og bruker ofte kreftene sine til å hjelpe andre og rette opp feil.
- Miss Jennifer Honey:Matildas snille og dedikerte lærer som anerkjenner Matildas potensial. Hun blir Matildas fortrolige og talsmann.
- Mr. Wormwood:Matildas far, en uærlig og grådig forretningsmann som er forsømmelig og avvisende overfor Matilda.
- Mrs. Wormwood:Matildas mor, en tidligere ballroomdanser som er forfengelig, selvopptatt og uinteressert i Matilda.
- Michael Wormwood:Matildas eldre bror, som er bortskjemt, manipulerende og mobber Matilda.
- The Trunchbull:Den grusomme og undertrykkende rektor ved Crunchem Hall Primary School, hvor Matilda går.
- Lavendel:En venn av Matilda som støtter og oppmuntrer henne.
- Bruce Bogtrotter:En lubben klassekamerat av Matilda som møter Trunchbulls vrede og deretter blir en venn av Matilda.
- Miss Phelps:Den snille bibliotekaren som guider Matilda på hennes litterære reise og blir en alliert.