Beste venner:
* Patrick Star: Spongebobs beste venn, en rosa sjøstjerne kjent for sin barnslige antics og svake natur.
* Sandy kinn: Spongebobs andre beste venn, en ekorn som bor under vann i en spesiell dykkerdrakt. Hun er intelligent, ressurssterk og elsker vitenskap.
Andre nære venner:
* Squidward tentakler: Spongebobs gretne, kyniske og kunstneriske nabo som stadig prøver å unngå ham.
* Plankton: En bitteliten plankton som driver en sviktende gatekjøkkenrestaurant som heter Chum Bucket. Mens han ofte blir sett på som en rival, viser SpongeBob ofte ham vennlighet og prøver å hjelpe ham.
* MR. Krabs: Spongebobs gjerrige, men kjærlige sjef, som driver Krusty Krab -restauranten.
Andre bemerkelsesverdige venner:
* Gary the Snail: Spongebobs kjæledyrsnegl som snakker i "Meows."
* Pearl Krabs: Mr. Krabs 'datter, som er tenåring og ofte finner Spongebobs antics pinlige.
* Larry the Hummer: En livredder på Goo Lagoon, Spongebobs venn som elsker å trene.
* fru. Puff: Spongebobs båtskoleinstruktør, som stadig blir irritert av sin mangel på båtferdigheter.
SpongeBob har en bred vennekrets, og viser viktigheten av vennskap og vennlighet i showet.