Bobby Kennedy ble født inn i den fremtredende Kennedy-familien, et velkjent politisk dynasti i USA. Her er en oversikt over Kennedy-familien:
1. Joseph P. Kennedy Sr. (1888-1969):Bobbys far, en vellykket forretningsmann, investor og politiker. Han tjente som USAs ambassadør i Storbritannia fra 1938 til 1940.
2. Rose Fitzgerald Kennedy (1890-1995):Bobbys mor, en fremtredende sosialist og filantrop. Hun var datter av John F. Fitzgerald, den tidligere borgermesteren i Boston.
3. John F. Kennedy (1917-1963):Bobbys eldre bror, som fungerte som USAs 35. president fra 1961 til hans attentat i 1963.
4. Robert F. Kennedy (1925-1968):Bobby selv, den syvende av ni barn til Joseph og Rose Kennedy. Han tjente som USAs statsadvokat fra 1961 til 1964 og senere som en amerikansk senator fra New York fra 1965 til hans attentat i 1968.
5. Edward M. "Ted" Kennedy (1932-2009):Bobbys yngre bror, som fungerte som amerikansk senator fra Massachusetts i over 46 år, fra 1962 til hans død i 2009.
6. Jean Kennedy Smith (1928-2020):Bobbys søster, som fungerte som USAs ambassadør i Irland fra 1993 til 1998.
7. Patricia Kennedy Lawford (1924-2006):Bobbys eldre søster, som var gift med skuespilleren Peter Lawford.
8. Eunice Kennedy Shriver (1921-2009):Bobbys eldre søster, som grunnla Special Olympics i 1968.
9. Rosemary Kennedy (1918-2005):Bobbys eldre søster, som hadde intellektuelle funksjonshemninger og gjennomgikk en lobotomi som gjorde henne alvorlig ufør.
Kennedy-familien har spilt en betydelig rolle i amerikansk politikk og offentlig tjeneste, med mange medlemmer som har høyprofilerte stillinger innen regjering, diplomati og andre områder.