• Robin Hood:Den legendariske fredløsen og helten som røver fra de rike og gir til de fattige.
• Maid Marian:Robin Hoods kjærlighetsinteresse og en dyktig bueskytter i seg selv.
• Lille John:Robin Hoods lojale venn og høyre hånd, kjent for sin store styrke og stridsøks.
• Friar Tuck:En munter og godhjertet munk som gir tilflukt til Robin Hood og hans menn.
• Will Scarlet:En dyktig bueskytter og sverdmann som er medlem av Robin Hoods band av Merry Men.
• Much the Miller's Son:Et ungt og rampete medlem av Robin Hoods gruppe, kjent for sin smidighet og raske vidd.
• Alan-a-Dale:En minstrel og historieforteller som følger Robin Hood og hans menn, sørger for underholdning og sprer historiene deres.
• Sheriff of Nottingham:Den onde og undertrykkende tjenestemannen som styrer over Nottingham og er Robin Hoods hovedmotstander.
• Prins John:Den grusomme og grådige broren til kong Richard som forsøker å ta tronen og blir motarbeidet av Robin Hood.
• Kong Richard:Den rettmessige kongen av England som er borte på korstogene og hvis retur Robin Hood venter spent på.