Hovedårsaken til Henry Hudsons reise var å finne en nordvestpassasje til Asia. På den tiden var det bare to kjente ruter til Asia:den lange og farlige reisen rundt Kapp det gode håp, og den enda farligere reisen gjennom den arktiske isen. Hudson mente at det måtte være en kortere og tryggere rute gjennom Amerika, og han satte ut for å finne den.
Å kreve nytt land for England
England var en stigende makt på 1600-tallet, og det var ivrig etter å utvide sitt territorium. Hudsons reise ble også sett på som en mulighet til å kreve nytt land for England. Hvis Hudson kunne finne en nordvestpassasje til Asia, ville han også åpnet en ny handelsrute mot øst, noe som ville være til fordel for Englands økonomi.
For å få berømmelse og formue
Hudson ble også motivert av et ønske om berømmelse og formue. Han visste at hvis han kunne finne en nordvestpassasje, ville han bli hyllet som en helt og ville bli belønnet pent av den engelske regjeringen.