Over tid fortsatte gateteater å utvikle seg og spre seg over hele verden. I middelalderens Europa var gateartister vanlige på messer, markeder og andre offentlige sammenkomster, og underholdt folkemengder med akrobatikk, sjonglering, dukketeater og andre handlinger. Under renessansen ble gateteateret stadig mer sofistikert, med omreisende skuespillere som fremførte forseggjorte skuespill og komedier.
På 1800- og 1900-tallet så gateteater en gjenoppblomstring i popularitet, spesielt i sammenheng med sosiale og politiske bevegelser. Gateteater ble brukt som et verktøy for protest, utdanning og bevissthet, med utøvere som brukte kunsten sin til å ta opp problemer som fattigdom, ulikhet og sosial urettferdighet.
I dag fortsetter gateteater å trives som en levende og dynamisk form for performancekunst. Den finnes i byer og tettsteder rundt om i verden, med utøvere som bruker en rekke teknikker og stiler for å engasjere og underholde publikum.