På 1800-tallet ble fysisk teater revolusjonert av arbeidet til den franske teaterutøveren Jacques Lecoq. Lecoq utviklet et treningssystem som la vekt på integrering av bevegelse, stemme og fantasi i ytelse. Elevene hans fortsatte med å lage noen av de mest innflytelsesrike fysiske teaterkompaniene på 1900-tallet, inkludert Théâtre du Soleil, grunnlagt av Ariane Mnouchkine, og Cirque du Soleil, grunnlagt av Guy Laliberté.
I USA ble fysisk teater populært på 1960- og 1970-tallet, delvis takket være arbeidet til selskaper som Bread and Puppet Theatre, Mabou Mines og Wooster Group. Disse kompaniene eksperimenterte med et bredt spekter av fysiske teaterteknikker, inkludert bevegelsesimprovisasjon, mime og dukketeater.
I dag praktiseres fysisk teater av en rekke teaterselskaper rundt om i verden. Det brukes ofte til å lage visuelt slående og følelsesmessig kraftige forestillinger som appellerer til publikum i alle aldre og bakgrunner.