I gresk mytologi og dramaer tjente Satyrs som følgesvenner til Dionysos under hans reiser, og deltok i hans ville feiringer, drakk, danset og engasjerte seg i glede. De var spesielt fremtredende i teaterforestillinger kjent som satyrskuespill, som var korte farsespill som typisk fulgte tragedieforestillingene i antikkens Hellas. Satyr-skuespill involverte ofte komiske elementer og var en mulighet for skuespillere til å bruke forseggjorte kostymer, inkludert en geitelignende maske og kostyme for å fremstille Satyrs.
Satyrer ble ofte avbildet som seksuelt frodige og lekne. I gresk kunst blir de ofte vist på jakt etter nymfer, hengir seg til sensuelle nytelser og deltar i en rekke amorøse eskapader. De ble fremstilt som både sjarmerende og upålitelige, i stand til både snill og rampete oppførsel.
Mens de ofte ble fremstilt på en letthjertet og komisk måte i greske dramaer, hadde Satyrs også en mørkere side, som symboliserte de utemmede og primære instinktene i menneskets natur. De kan være ville, uforutsigbare og farlige, og representere både de positive aspektene ved glede, feiring og overskudd, så vel som de negative implikasjonene av ukontrollerte ønsker.