Et bokssett med den første sesongens 24 episoder ble utgitt 27. april 2004 av Warner Bros. Home Video i USA og Canada. Settet presenteres i sitt originale kringkastingsforhold på 1,33:1 på DVD-9-plater, og inneholder spesialfunksjoner som lydkommentarer, slettede scener, bak-kulissene featuretter og en blooper-rulle.
Sesong 2
Den andre sesongen av Gilmore Girls ble utgitt på DVD i USA og Canada 7. juni 2005. Settet inneholder alle 22 episoder av den andre sesongen, presentert i deres originale sideforhold på 1,78:1 og forbedret for widescreen-TVer. Settet inneholder også bonusmateriale som lydkommentarer, slettede scener, bak-kulissene featuretter og en blooper-rulle.
Sesong 3
Den tredje sesongen av Gilmore Girls ble utgitt på DVD i USA og Canada 12. september 2006. Settet inneholder alle 22 episoder av den tredje sesongen, presentert i deres originale sideforhold på 1,78:1 og forbedret for widescreen-TVer. Settet inneholder også bonusmateriale som lydkommentarer, slettede scener, bak-kulissene featurettes og en blooper-rulle.
Sesong 4
Den fjerde sesongen av Gilmore Girls ble utgitt på DVD i USA og Canada 2. oktober 2007. Settet inneholder alle de 22 episodene av den fjerde sesongen, presentert i deres originale sideforhold på 1,78:1 og forbedret for widescreen-TVer. Settet inneholder også bonusmateriale som lydkommentarer, slettede scener, bak-kulissene featuretter og en blooper-rulle.
Sesong 5
Den femte sesongen av Gilmore Girls ble utgitt på DVD i USA og Canada 2. september 2008. Settet inneholder alle 22 episoder av den femte sesongen, presentert i deres originale sideforhold på 1,78:1 og forbedret for widescreen-TVer. Settet inneholder også bonusmateriale som lydkommentarer, slettede scener, bak-kulissene featuretter og en blooper-rulle.
Sesong 6
Den sjette sesongen av Gilmore Girls ble utgitt på DVD i USA og Canada 15. september 2009. Settet inneholder alle de 22 episodene av den sjette sesongen, presentert i deres originale sideforhold på 1,78:1 og forbedret for widescreen-TV-er. Settet inneholder også bonusmateriale som lydkommentarer, slettede scener, bak-kulissene featurettes og en blooper