Filmer:
* The Three Musketeers (1973) - Som Aramis
* De fire musketerer (1974) - Som Aramis
* The Towering Inferno (1974) - Som Roger Simmons
* The Last Starfighter (1984) - Som Centauri
* The Shootist (1976) - Som Gillom
* The Secret of NIMH (1982) - Som Justin (stemme)
* The Last Days of Pompeii (1984) - Som Marcus
* Tornfuglene (1983) - Som far Ralph de Bricassart
* Kong Salomos gruver (1985) - Som Allan Quatermain
* Allan Quatermain and the Lost City of Gold (1987) - Som Allan Quatermain
* The Last Safari (1996) - Som Allan Quatermain
Fjernsyn:
* Dr. Kildare (1961-1966) - Som Dr. Richard Kildare (hovedrolle)
* Tornfuglene (1983) - Som far Ralph de Bricassart (miniserie)
* Shogun (1980) - Som John Blackthorne (miniserie)
* Greven av Monte Cristo (1986) - Som Edmond Dantes (miniserie)
* The Bourne Identity (1988) - Som Jason Bourne (miniserie)
* The Secret Garden (1987) - Som Archibald Craven (miniserie)
* The Sun Also Rises (1984) - Som Jake Barnes (miniserie)
* The Corsican Brothers (1990) - Som Louis og Fabian dei Franchi (miniserie)
* The Adventures of Brisco County, Jr. (1993–1994) - Som Dr. Anthony Block (TV-serie)
* Centennial (1978) - Som Pascalle (miniserie)
* Mannen som elsket kvinner (1983) - Som Dr. Herbert (miniserie)
* The Last Convertible (1986) - Som Jonathan 'John' Reynolds (miniserie)
* The Return of the Musketeers (1989) - As Aramis (miniserie)
Dette er ikke en uttømmende liste, men den dekker mange av hans mest bemerkelsesverdige roller. Han har også spilt i en rekke sceneproduksjoner og gjort en rekke gjesteopptredener i TV-serier opp gjennom årene.
Richard Chamberlain er kjent for sin sjarmerende personlighet, hans evne til å legemliggjøre sterke, romantiske hovedroller, og hans allsidighet i å skildre forskjellige typer karakterer.