Doctor Who:
* Doctor Who (1984–1986): Spilte den sjette inkarnasjonen av doktoren, kjent for sin flamboyante stil og konfronterende personlighet.
* Doctor Who:Dimensions in Time (1993): Gjentatt sin rolle som den sjette legen i denne veldedighetsspesialen.
* Doctor Who:The Five Doctors (1983): Dukket opp som den sjette legen i denne jubileumsspesialen, selv om han ikke var historiens hoveddoktor.
* Doctor Who:The Curse of Fenric (1989): Stemte mesterens karakter i dette lyddramaet.
* Doctor Who:The Day of the Doctor (2013): Dukket opp som den sjette legen i denne 50-årsjubileumsspesialen.
* Doctor Who:The Power of the Doctor (2022): Gjorde en kort cameo-opptreden i denne spesielle, sammen med de andre tidligere legene.
* Ulike lyddramaer: Stemte den sjette legen i en rekke lyddramaer produsert av Big Finish Productions.
Andre TV-roller:
* The Tomorrow People (1973-1979): Spilte rollen som Tim the Tool i denne science fiction-serien.
* The Two Ronnies (1971-1987): Dukket opp i flere episoder av dette populære komedieprogrammet.
* Lovforslaget (1984–2010): Hadde en tilbakevendende rolle i dette langvarige politidramaet.
* The New Statesman (1987-1992): Dukket opp i denne politiske satire-sitcomen.
* Holby City (1999–2022): Spilte den tilbakevendende rollen som Dr. Anthony "Tony" Millwood.
* The Crown (2016-i dag): Spilte rollen som Lord Snowdon i dette historiske dramaet.
* Death in Paradise (2011-i dag): Dukket opp i en gjesterolle i denne komedie-dramaserien.
Filmroller:
* The Hound of the Baskervilles (1978): Spilte rollen som Frankland i denne tilpasningen av Sherlock Holmes-historien.
* The Adventures of Barry McKenzie (1972): Spilte en liten rolle i denne australske komediefilmen.
* The Tall Guy (1989): Dukket opp i en birolle i denne romantiske komedien.
* The Lost World (1992): Spilte rollen som Lord John Roxton i denne tilpasningen av romanen av Sir Arthur Conan Doyle.
Colin Baker har også dukket opp i en rekke teaterproduksjoner og har gjort stemmearbeid for forskjellige animerte serier og videospill.