Film:
* Band of Brothers (2001) - Sgt. Carwood Lipton
* The Take of Pelham 1 2 3 (2009) - Garcia
* A-laget (2010) - Hector "The Hammer" Ramirez
* The Twilight Saga:Breaking Dawn – Del 2 (2012) - Dr. Royce
* Det siste skipet (2014) - Kommandørløytnant Danny Green
* amerikansk laget (2017) - Barry Seals partner
* Iren (2019) - Frank Sheerans advokat
* Selvmordsgruppen (2021) - General Mateo Suarez
Fjernsyn:
* Oz (1997-2003) - Miguel Alvarez
* Lov og orden:Spesialenhet for ofre (2000-2018) - Flere roller
* 100 Center Street (2001-2002) - Detektiv Rey Curtis
* The Shield (2002-2008) - Detektiv "Lem" Lemansky
* Fringe (2010-2013) - Agent "Charlie" Francis
* Null time (2013) - Dr. Arden Crane
* The Walking Dead (2015) - Dr. Eugene Porter
* Prison Break (2017) - Agent Soto
* Synderen (2017-2018) - Detektiv Harry Ambrose
* Blindsone (2015-2020) - Agent Rich Dotcom
* The Expanse (2015-2022) - Josep "Joe" Miller
* Cowboy Ninja Viking (2019) - Agent "D" Dunn
* Star Trek:Picard (2020-2023) - Dr. Altan Inigo Soong
Dette er ikke en uttømmende liste, men den fremhever noen av hans mest bemerkelsesverdige verk. Kirk Acevedo har vist en allsidighet som lar ham spille forskjellige roller, noe som gjør ham til en respektert og ettertraktet skuespiller i Hollywood.