- The Bill (TV-serien, 1989-2010):Taylor spilte rollen som PC Dave Quinn i over 100 episoder av den langvarige britiske politidramaserien.
- London's Burning (TV-serien, 1988-2002):Taylor dukket opp som brannmann Kevin Meddings i flere episoder av den britiske dramaserien om London Fire Brigade.
- Casualty (TV-serien, 1986-):Taylor har hatt flere roller i den langvarige britiske medisinske dramaserien, inkludert den som Dr. Mark Grace på 1990-tallet og konsulent Mark Williams fra 2015-2016.
- Peak Practice (TV-serien, 1993-2002):Taylor spilte karakteren Sam Morgan, en allmennlege, i den britiske medisinske dramaserien som foregår i Peak District.
- Silent Witness (TV-serie, 1996-):Taylor har dukket opp i flere episoder av den britiske krimdramaserien, og skildret forskjellige roller.
- Holby City (TV-serie, 1999-2021):Taylor spilte Dr. Owen Davis, en pediatrisk ortopedisk kirurg, i den britiske medisinske dramaserien som foregår på et sykehus i den fiktive byen Holby City.
- The Street (TV-serien, 2006-2009):Taylor portretterte karakteren Leo Nash, en detektivinspektør, i den britiske politiets prosedyredramaserie satt i Manchester.
- Silent Witness (TV-serien, 2011-2012):Taylor spilte rollen som detektivinspektør Nick Bailey i den britiske krimdramaserien.
- Doctors (TV-serien, 2012-2016):Taylor dukket opp som Dr. Nick West i den britiske såpeoperaen på dagtid i den fiktive byen Letherbridge.
- The Level (TV-serien, 2016):Taylor spilte karakteren DS Danny Waldron, en detektivsersjant i den britiske politidramaserien.
- The Split (TV-serien, 2018-2022):Taylor portretterte rollen som Nathan Stern, en høyprofilert skilsmisseadvokat, i den britiske juridiske dramaserien.
Dette er bare noen av de mange film- og TV-prosjektene Daniel Taylor har vært involvert i gjennom hele karrieren.