Stemmene til karakterene ble levert av en rollebesetning av britiske stemmeskuespillere, inkludert:
* David Jason som Zebedee, den gretten, men elskelige slepebåten
* John Alderton som Ten Cents, den optimistiske og ressurssterke slepebåten
* Bernard Cribbins som Big Mac, den sterke og lojale slepebåten
* David Lumsden som Starlight, den raske og selvsikre slepebåten
* John Woodnutt som Warrior, den tøffe og skrytende taubåten
* Derek Griffiths som Sunshine, den vennlige og hjelpsomme slepebåten
* Prunellavekt som Topsy, den sjarmerende og rampete slepebåten
* Richard Briers som O.J., den gamle og kloke slepebåten
Serien inneholdt også flere andre stemmeskuespillere, inkludert:
* June Whitfield
* Richard Wilson
* Josephine Tewson
* Michael Hordern
* Charles Collingwood
* Peter Jones
* Bill Wallis
* Kenneth Connor
* Sheila Hancock
Selv om skuespillernes navn kan være kjent, var de ikke fysisk til stede under produksjonen av serien. Karakterene ble alle brakt til live gjennom det dyktige arbeidet til animatører og dukkeførere.