Han kom med det første konseptet, utviklet historien og skrev co-skrev på manus for alle fire filmene:
* Raiders of the Lost Ark (1981) :Lucas skrev sammen manuset med Lawrence Kasdan.
* Temple of Doom (1984) :Lucas skrev manuset med Willard Huyck og Gloria Katz.
* The Last Crusade (1989) :Lucas skrev co-skrev manuset med Jeffrey Boam.
* Kingdom of the Crystal Skull (2008) :Lucas skrev co-skrev manuset med David Koepp.
Mens de enkelte manusene hadde andre forfattere involvert, var Lucas drivkraften bak den samlede historien og karakterene til Indiana Jones -franchisen.