Hovedpersonen i Voyager er kaptein Kathryn Janeway som ble portrettert av Kate Mulgrew for helheten av seriens løp. Janeway er en tøff , kompromissløs kaptein og foretrekker å bli referert til som " Captain ' i motsetning til noen kvinnelige titler , for eksempel frue. Etter en katastrofal hendelse hvor en annen Starfleet skip, Marquis, må ble ødelagt Janeway huse og integrere det nye mannskapet med sin egen . Janeway er en respektert kaptein , og hun er ikke redd for å få hendene skitne med sin kunnskap om teknologi og realfag .
Chakotay
Chakotay , som egentlig heter Amal Kotay , er den første offiseren på USS Voyager og ble portrettert av Robert Beltran . Chakotay er en indiansk som en gang hadde oppnådd Starfleet rangering av orlogskaptein , men så sluttet en rogue gruppe kalt Marquis etter at hans far døde . Han er akseptert ombord på USS Voyager etter Marquis fartøyet er ødelagt. Han har en tribal tatovering i ansiktet hans over det venstre øyet til ære for sin far. Chakotay er godt likt ombord på Voyager og fungerer som en mentor for de yngre medlemmene av mannskapet .
Tuvok
Som Spock før ham , Tuvok , spilte av Tim Russ , er en Vulcan og USS Voyager er orlogskaptein . Som alle vulcanene , er Tuvok stoiske og blottet for følelser for det meste , stole utelukkende på logikk og fornuft. Han er USS Voyager sikkerhet og taktisk offiser . Tuvok spilt en viktig rolle i å infiltrere Chakotay sin rogue Marquis fartøy. Til tross for hans akter omdømme, er Tuvok kjent for å vise et lite spekter av følelser som spenner fra sinne til sarkasme og ergrelse .
Doctor
The Doctor er USS Voyager sjef medisinsk offiser og en akuttmedisinsk holografisk program , i hovedsak et hologram som tar form av en menneskelig hann. Robert Picardo fremstilte karakteren i alt sju sesong av showet . Som en kunstig , men likevel levende vesen , er legen ofte sett prøver å komme til enighet med menneskelige følelser og i denne forstand gir en følelse av komisk lettelse på showet i veien misforstår han menneskelige uttrykk og funksjoner.
Tom Paris
Tom Paris , spilt av Robert Duncan McNeill , er USS Voyager administrerende rormann og en gang assistent til legen. Paris ble dishonorably utskrevet fra Starfleet tidlig i sin karriere for å prøve å dekke opp en pilotfeilsom førte til krasj så han ble rekruttert som en pilot ved Chakoray ombord på Marquis fartøyet. Etter at skipet ble ødelagt , Paris sluttet seg til Voyager . På grunn av sin uheldige fortid , ble Paris sett ned på tidlig i sin karriere om bord på Voyager , men han ble etter hvert en av Janeway mest betrodde offiserer .