Iconians blir først introdusert i Star Trek:Voyager episoden «The Void», og deres hjemverden er nevnt som en tapt sivilisasjon i episoden «Living Witness».
Det er viktig å merke seg at ikonerne opprinnelig ble nevnt som en forløper sivilisasjon i tidligere Star Trek-serier, men deres opprinnelse og sanne natur ble ikke fullt ut utforsket før Voyager.