Urban samba, også kjent som samba urbano, utviklet seg i byene Brasil, spesielt Rio de Janeiro og São Paulo. Den er mer sofistikert enn landlig samba, med et større ensemble av instrumenter og større vekt på instrumentell improvisasjon. Tekstene til urban samba omhandler ofte sosiale og politiske spørsmål, så vel som mer personlige temaer som kjærlighet og relasjoner.
Her er noen av de viktigste forskjellene mellom landlig og urban samba:
* Instrumentering: Rural samba har vanligvis en grunnleggende instrumentering av akustiske gitarer, cavaquinhos (en liten, fire-strengs gitar) og perkusjonsinstrumenter som tamborims (håndholdte tamburiner) og pandeiros (store tamburiner). Urban samba, på den annen side, har et større ensemble av instrumenter, inkludert elektriske gitarer, trommer, bass og keyboard.
* Vokal: Rural samba er preget av sin call-and-response-vokal, med forsanger som synger en linje og refrenget svarer. Urban samba, derimot, har ofte solovokal med backing vokal fra et refreng.
* Sangtekster: Tekstene til landlig samba forteller ofte historier om hverdagsliv, arbeid og kjærlighet. Tekstene til urban samba omhandler ofte sosiale og politiske spørsmål, så vel som mer personlige temaer som kjærlighet og relasjoner.
* Dans: Landlig samba danses vanligvis i en sirkulær formasjon, med dansere som holder hender og beveger seg mot klokken. Urban samba, derimot, er mer variert i sine dansestiler, med forskjellige stiler som samba no pé (fotsamba), samba de gafieira (ballsalsamba) og samba de partido alto (høy samba).
Til tross for disse forskjellene, er landlig og urban samba begge viktige deler av brasiliansk musikalsk kultur. De representerer de ulike røttene til brasiliansk musikk og fortsetter å utvikle seg og påvirke hverandre, og skaper et rikt og levende musikalsk landskap.