- Surdo :En stor, lav tromme som er ryggraden i samba batucada. Den spilles med en myk klubbe og gir det viktigste rytmiske grunnlaget for ensemblet.
- Repinique :En middels stor tromme med høy tone som spilles med en hard klubbe. Den brukes til å legge til aksenter og kontrapunkt til surdo.
- Tamborim :En liten rammetromme med høy tone som spilles med en tynn pinne. Den brukes til å legge til en skimrende, rytmisk tekstur til ensemblet.
- Chocalho :En metallshaker som spilles ved å riste den i en hånd. Den brukes til å legge til et skarpt, perkussivt element til ensemblet.
- Agogô :Et par metallbjeller som spilles ved å slå på dem med en pinne. De brukes til å legge til en lys, ringelyd til ensemblet.
- Cuíca :En friksjonstromme som spilles ved å gni en pinne over en fuktet skinnmembran. Den brukes til å legge til en unik, sutrende lyd til ensemblet.
- Pandeiro :En stor, tamburlignende rammetromme som spilles ved å slå på den med hånden eller en pinne. Den brukes til å legge til en rytmisk ostinato til ensemblet.
- Berimbau :En enstrenget musikalsk bue som spilles ved å slå på strengen med en pinne og resonere den med en kalebass. Den brukes til å legge til et melodisk element til ensemblet.