- Surdo: En stor, lavt tromme som spilles med en klubbe. Det gir grunnlaget for sambarytmen.
- Tamborim: En liten, høy tromme som spilles med en pinne. Den legger til en skarp, skjærende lyd til sambarytmen.
- Pandeiro: En stor tamburin som spilles med hendene. Den legger til en lys, klingende lyd til sambarytmen.
- Repinique: En middels stor tromme som spilles med en pinne. Det legger til en synkopert rytme til sambaen.
- Agogo: Et par små metallbjeller som spilles ved å slå dem sammen. De legger til en høy, metallisk lyd til sambarytmen.
- Cuíca: En friksjonstromme som spilles ved å gni en pinne langs et stykke strukket skinn. Det produserer en særegen, jamrende lyd.
- Chocalho: En shaker som er laget av et hult rør fylt med perler eller frø. Det tilfører en raslende, risting lyd til sambarytmen.
I tillegg til disse instrumentene kan sambaband også inkludere andre instrumenter som fløyter, klarinetter, trompeter, tromboner og gitarer.