Opprinnelig var jazzdans stort sett improvisert og uformell, fremført på sosiale sammenkomster, fester og i minstrel-show. Den inneholdt intrikate rytmer, improvisasjon, synkopering og polyrytmer. Etter hvert som den begynte å få popularitet og spredte seg til større byer som New York City, Chicago og Los Angeles, begynte den imidlertid å få mer struktur og ble formalisert som en danseform.
På begynnelsen av 1900-tallet begynte afroamerikanske dansere, artister og musikere å turnere landet med vaudeville-show, som ytterligere eksponerte jazzdans for et bredere publikum. Kjente dansere som Bill "Bojangles" Robinson, Josephine Baker og andre spilte betydelige roller i populariseringen av jazzdans.
Jazzdans fikk også innflytelse fra andre danseformer, som ballett, tap og moderne dans, noe som resulterte i dens utvikling og inkorporering av forskjellige teknikker og stiler. Etter hvert som den fikk anerkjennelse, fant den sin plass i Broadway-musikaler, Hollywood-filmer og TV-serier, og bidro til dens mainstream-popularitet.
Over tid gikk jazzdans gjennom forskjellige tidsepoker, fra tradisjonell jazz til swingjazz, bebopjazz, fusjonsjazz og samtidsjazz. I dag er den anerkjent som en allsidig og uttrykksfull dansestil som omfatter ulike former, alt fra tradisjonelle til mer moderne tolkninger, hver med unike tolkninger og egenskaper.