Diktet begynner med å introdusere Matilda og beskrive hennes vanskelige liv. Hun blir tvunget til å jobbe hardt hele dagen lang, og hun får aldri lov til å ha det gøy. Familien hennes er slem mot henne, og de bryr seg ikke om følelsene hennes.
En dag møter Matilda en magisk barnepike som forandrer livet hennes. Barnepiken tar Matilda bort fra familien og bringer henne til et vakkert sted hvor hun endelig kan være lykkelig. Matilda er i stand til å lære og vokse, og hun blir en vellykket kvinne.
Diktet avsluttes med at Matilda reflekterer over livet sitt og innser hvor heldig hun er som har blitt reddet av barnepiken. Hun vet at hun aldri ville vært i stand til å rømme fra familien sin uten barnepikens hjelp.
«Matilda» er et dikt om håp og godhetens kraft. Det viser at selv under de vanskeligste omstendigheter er det alltid håp om et bedre liv.