Lyrisk poesi antas å ha sin opprinnelse i Hellas på 700-tallet f.Kr., og det har vært en populær form for poesi siden. Noen av de mest kjente lyriske poetene inkluderer Sappho, Ovid, Horace og William Shakespeare.
Lyriske dikt kan skrives i hvilken som helst form, men de er ofte skrevet i korte, strofer med vanlig meter- og rimordning. Språket i lyrisk poesi er ofte svært metaforisk og stemningsfullt, og det skaper ofte en følelse av umiddelbarhet og intimitet.
Lyriske dikt er ofte satt til musikk, og de har blitt brukt i en rekke sjangre, inkludert opera, oratorium og sang. Noen av de mest kjente eksemplene på lyrisk poesi satt til musikk inkluderer operaen "La Traviata" av Giuseppe Verdi og sangen "The Windmills of Your Mind" av Michel Legrand.
Lyrisk poesi er en kraftig form for poesi som kan uttrykke et bredt spekter av følelser og opplevelser. Det er en populær form for poesi blant lesere i alle aldre, og den fortsetter å bli skrevet og nytes i dag.