Selv om hun ikke etterlot seg kjente sitater, etterlot hun en arv av inspirasjon, spesielt for lærere og aspirerende astronauter. Historien hennes fortsetter å oppmuntre folk til å forfølge drømmene sine og omfavne nye utfordringer.
Her er noen av ordene hennes som er sitert og gjenspeiler hennes ånd:
* "Jeg berører fremtiden. Jeg underviser." Dette sitatet, ofte tilskrevet McAuliffe, gjenspeiler hennes lidenskap for utdanning og hennes tro på kraften i undervisning.
* "Jeg vil berøre fremtiden. Jeg vil være en del av den." Dette sitatet fanger hennes ønske om å bidra til å fremme menneskeheten og hennes begeistring for mulighetene for romutforskning.
Til tross for tragedien, fortsetter McAuliffes historie å inspirere og gi gjenklang med mennesker over hele verden.