Epos er lange narrative dikt som forteller historien om en helt eller en gruppe helter. De beskriver ofte heltedåder, kamper og reiser. Epos finnes i alle kulturer rundt om i verden, og de deler mange felles temaer.
For eksempel inneholder mange epos en helt som er valgt av gudene eller skjebnen til å oppfylle en skjebne. Helten må overvinne mange utfordringer og hindringer for å nå målet sitt. Underveis lærer helten om seg selv og sin plass i verden.
Epos gjenspeiler også verdiene og troen til kulturen som skapte dem. Epos fra antikkens Hellas og Roma feirer ofte dydene mot, styrke og ære. Epos fra India og Asia fokuserer ofte på temaene dharma (plikt) og karma (syklusen mellom årsak og virkning).
Likheten mellom epos på tvers av kulturer er et vitnesbyrd om menneskehetens felles opplevelser. Epos forteller historiene om våre kamper og triumfer, våre håp og drømmer. De minner oss om at vi alle er en del av noe som er større enn oss selv, og at vi alle er forbundet med vår felles menneskelighet.