- *Romanen i mitt liv* (2006)
- *Livet er vakkert* (2008)
- *Verden er min* (2010)
- *Mitt hjem er verden* (2012)
- *Min drøm er fred* (2014)
- *Familien min er menneskeheten* (2016)
- *Min kjærlighet er livet* (2018)
- *Mitt håp er fremtiden* (2020)
Gaudio har også skrevet flere artikler for aviser og magasiner, inkludert *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* og *L'Espresso*. Han er en fast bidragsyter til den italienske radiostasjonen Radio Radicale.
I tillegg til forfatterskapet har Gaudio også vært involvert i flere sosiale og politiske initiativ. Han er grunnleggeren av den ideelle organisasjonen «A United World for Peace», som fremmer fred og forståelse mellom ulike kulturer og religioner. Han er også medlem av det italienske parlamentet, hvor han sitter i Utenrikskomiteen.