Ingles ble født i San Antonio, Texas, og oppvokst i den lille byen Jourdanton, Texas. Han tjenestegjorde i den amerikanske marinen under andre verdenskrig og gikk senere på University of Texas i Austin, hvor han tok en bachelorgrad i journalistikk.
Etter å ha jobbet i flere år som journalist, begynte Ingles å skrive bøker om Texas historie. Hans første bok, «The Story of San Antonio», ble utgitt i 1955. Han har siden skrevet mer enn 30 bøker, inkludert «The Handbook of Texas», «The Texas Rangers:A History» og «The Battle of the Alamo» ."
Ingles arbeid har blitt berømmet for sin nøyaktighet, innsikt og lesbarhet. Han har blitt tildelt en rekke priser, inkludert Texas State Historical Associations Carr P. Collins Award, Texas Institute of Letters' Lon Tinkle Award og Western Writers of America's Spur Award.
I tillegg til arbeidet som forfatter, har Ingles også vært aktiv innen historisk bevaring. Han fungerte som president for Texas State Historical Association fra 1983 til 1985, og han er medlem av styret for Alamo Mission Foundation og National Trust for Historic Preservation.