Firths verk inkluderer:
- The Clarke Papers (1891–1901), en samling dokumenter relatert til den engelske borgerkrigen og samveldet.
- Cromwell's Army:A History of the English Soldier Under the Civil Wars, the Commonwealth, and the Protectorate (1902).
- The Regimental History of Cromwell's Army (1902).
- Oliver Cromwell (1900), en biografi.
- Protektoratets siste år (1909), en historie om de siste årene av Oliver Cromwells styre.
- House of Lords under borgerkrigen (1910), en studie av House of Lords under den engelske borgerkrigen.
- The English Revolution:A History (1928), en ett-binds historie om den engelske revolusjonen.
Firth var også en produktiv redaktør av historiske dokumenter, inkludert:
- Dagboken til Thomas Burton, MP, for parlamentet 1656–57 (1898)
- The Journal of George Fox (1891)
- Livet til Robert Blake, admiral og general-at-Sea (1888)
- Livet til oberst Hutchinson, guvernør i Nottingham (1885)
Firths arbeid anses fortsatt som verdifullt av historikere i dag, og bøkene hans blir fortsatt sitert i vitenskapelige arbeider.