Bøker og lesing: Mandela var en glupsk leser og elsket bøker. Han var spesielt glad i biografier, historie og statsvitenskap.
Musikk og dans: Mandela likte musikk og dans, spesielt tradisjonell afrikansk musikk og dans. Han spilte også munnspill.
Natur og friluftsliv: Mandela elsket friluftsliv og brukte tid på hagearbeid, fotturer og fiske. Han likte også camping og svømming.
Familie og venner: Mandela var en hengiven familiemann og elsket å tilbringe tid med sine barn, barnebarn og andre familiemedlemmer. Han likte også å tilbringe tid med venner og kolleger.